近日，第六届中国高校智能机器人创意大赛决赛在浙江余姚举行，此次比赛吸引了来自全国各地501所高校的5325支队伍参赛，参赛人数达2万余人。由信息工程学院指导老师张思杨、徐青鹤带领的队伍凭借参赛作品Mo-电动小子最终脱颖而出，荣获全国总决赛一等奖。 特别值得一提的是，该获奖项目是在今年6月浙江农林大学举行的省赛主题二中以第一名（一等奖）身份的基础上进入国赛的，并且在浙江省进入国赛中的9支队伍中（含三支高职队伍），只有浙江大学和我们学校拿到了一等奖。

中国高校智能机器人创意大赛创办于2017年。作为中国机器人峰会的组成部分之一，它不仅承载了高校培养创新人才的使命，也是促进机器人技术发展和推动智能制造行业升级的重要平台。大赛以“更好、更快、更强”为主题，以培养学生提出问题能力为起点，形成问题提出、解决方案、具体创作和后期孵化一体化的人才培育链条，助力机器人相关人才培养成效显著。本次大赛设主题赛和专项赛，主题赛分为家用智能机器人、魔方机器人和智能机器人对抗赛；专项赛分为俄罗斯方块机器人、四足智能机器人和VEX U智能机器人对抗赛。

我们的获奖作品Mo-“电动小子”采用了全电方案，可以实现快速准确还原魔方操作。系统流程包括六个步骤，首先采集原始图像，获取色块信息，然后根据色块信息计算出拧动步骤，并将其转化为机械步骤，接着将机械步骤发送给STM32，输出脉冲控制信号，最后控制电机得到一个被复原的魔方。运行结果显示，图像成功识别率达到95%以上，对于任意打乱步数魔方平均计算求解时间<0.8s，大多数情况下能在7.5秒内完成还原。

本次大赛的优异成绩离不开学校和学院的大力支持、项目团队的坚持与努力以及经验丰富的指导老师对成员的参赛指导和技术培训，展示了信工学子良好的创新能力与团队精神。我院历来重视学生的实践动手能力和创新创业意识的培养，充分发挥学科优势，探索“以赛促培”的创新性人才培养模式，不断提高人才培养质量。通过各类学科竞赛作为载体，扎实推进科教融合和产教融合，切实将国家建设的创新型人才培养落到实处。

（信息工程学院2023年9月6日）